早在16世纪尼德兰的安特卫普出现了世界上早的商品交易所时就有资产评估活动。特点：估价对象的种类、估价活动、估价手段方法等带有个别性、偶然性、经验性。
资产评估的六要素 　　1、资产评估的主体，即进行资产评估的专门人员； 　　2、资产评估的客体，即被评估的对象； 　　3、资产评估的目的，即需要进行资产评估的原因； 　　4、资产评估的标准，即资产评估依据的价格、技术等标准； 　　5、资产评估的程序，即资产评估具体进行的环节、步骤； 　　6、资产评估的方法，即评估运用的符合国家规定的各种专门的方法。
资产评估的分类 　　1、承包、租赁经营的资产评估，目的是为了评价企业或经营者的经营业绩； 　　2、联营、股份经营、中外合资合作经营的资产评估，目的是为了资产现值来确定参与投资各方合理的权益； 　　3、资产拍卖、转让、破产清算的资产评估，目的是确定资产拍卖的底价； 　　4、抵押贷款、经济担保的资产评估，目的是测定企业的资产现值，取得信用； 　　5、纳税的资产评估，目的是为了确定应纳税额。
资产评估立项是指国有资产占用单位发生国家规定必须进行资产评估的经济行为时，按照国家规定向同级或上级国有资产管理部门申请批准的行为。