工业橡胶脚垫通常有透明胶垫、橡胶脚垫、硅胶脚垫、圆形脚垫、半圆形透明脚垫、橡胶垫、硅胶垫、橡皮垫、PU胶垫、PVC垫、EPDM透明垫、玻璃胶垫、PORON垫、半球形脚垫、半球形胶垫、玻璃垫、防撞垫、防滑垫、防震脚垫等等。

对精度要求比较高的橡胶制品，油封、O型圈、密封件等橡胶制品，还需要进行修边、去毛边加工，可选用的方式有人工修边、机械修边和冷冻修边。

人工修边：劳动强度大、效率低、合格率低。

从成品中取样，放在老化箱里老化，观察老化后的现象。可以分级老化逐步升温。比如150度下CR，NR，SBR都会脆断，NBR EPDM还有弹性。升到180度下普通NBR就会脆断；而230度下HNBR也会脆断，氟胶和硅胶仍然有很好的弹性。

从成品上取样，用干冰和酒精制造一个合适的低温环境。把样品泡在低温环境下2-5分钟，在选定温度下感觉软硬程度。比如-40度下，同样耐高温耐油很好的硅胶和氟胶对比，硅胶则比较软。